После его смерти (1105) Генрих V, чтобы обеспечить за собой преданность Гогенштауфенов, утвердил герцогство Швабское за старшим из сыновей Фридриха, Фридрихом II Одноглазым, а младшему, Конраду, пожаловал герцогство Франконское. По смерти Генриха V, последнего франконского императора, фамильные имущества его унаследовали Гогенштауфены. Фридрих по своему могуществу и личным достоинствам больше всех мог, по-видимому, рассчитывать на немецкую корону, тем более, что и общественное мнение было за него. Но опасения перед его силой и ненависть некоторых князей, особенно же интриги архиепископа Майнцского Адальберта, вождя папской партии, содействовали избранию врага Фридриха — Лотаря Саксонского. Притязания Лотаря на перешедшие к Гогенштауфенам по наследству владения Генриха V послужили поводом к ожесточенной войне, во время которой Конрад объявил себя королем (1127) и венчался в Милане итальянской короной. Однако в Италии он не мог долго держаться против гвельфов и Папы, а в Германии с каждым днем росли силы его противников; поэтому братья Гогенштауфены были вынуждены испросить у императора прощение (1135) и сопровождали его в походе в Италию. По смерти Лотаря Конрад в 1138 году был избран королем под именем Конрада III.

С возвышением дома Гогенштауфенов ещё сильнее разгорелась старая вражда Вельфов против Гогенштауфенов, не прекращавшаяся и при преемнике Конрада, его племяннике (сыне Фридриха Одноглазого) Фридрихе I Барбароссе. При сыне и наследнике Фридриха Генрихе VI Гогенштауфены достигли вершины своего могущества, и хотя Генриху не удалось провести закон о наследственной передаче короны в роде Гогенштауфенов, все же его двухлетний сын Фридрих был провозглашен его преемником (1196). Ранняя смерть Генриха (1197) развязала руки врагам дома Гогенштауфенов, и они под руководством Папы соединились для его унижения. Из братьев Генриха двое умерли раньше его (Фридрих V Швабский — в 1191 году, Конрад Франконский — в 1196 году), а Оттон, пфальцграф Бургундский, держался вдали от интересов своего дома. Младший брат Генриха, Филипп Швабский, ввиду невозможности удержать корону за малолетним племянником сам по предложению большинства князей принял королевское достоинство (1198). После продолжительной борьбы против соперника своего Оттона IV Брауншвейгского, которого королем признал папа, Филипп пал от руки убийцы (1208). Смерть Филиппа обеспечила за Оттоном на несколько лет единовластие; но когда он вздумал настойчиво заявлять свои права на авторитет в Италии, то папа Иннокентий III стал выдвигать молодого Фридриха, уже признанного королем Сицилии, отлучил Оттона от церкви и возбудил против него огромную партию в самой Германии, так что Фридрих и там был провозглашен королем. В начале его царствования все способствовало, по-видимому, дальнейшему возвеличению Гогенштауфенов.

Владения угасшего Церингенского рода перешли в руки Фридриха. Наследственные швабские земли он также вернул себе и почти без всякого труда добился для своего сына Генриха избрания его наследником германской короны, а для себя — императорской короны в Риме. Но папа Григорий IX возобновил борьбу против возрастающего могущества императора. Иннокентий IV продолжал дело своего предшественника. Пока Фридрих II был жив, значение дома Гогенштауфенов ещё держалось; но после его смерти оно стало быстро клониться к упадку.

Сын Фридриха Конрад IV (ум. 1254) встречал одинаково сильное противодействие и в Германии, и в Италии. Незаконный сын Фридриха Манфред, а затем и единственный сын Конрада, обыкновенно называемый Конрадином, погибли в борьбе с Карлом Анжуйским (1266 и 1268). Из других потомков Гогенштауфенов сын Фридриха II, Энцио или Генрих, король сардинский, в 1272 году умер в Болонье в заключении; сыновья Манфреда умерли спустя много лет, тоже в тюрьме. Дочь Манфреда, Констанция, была в супружестве с Петром III Арагонским, который в 1282 году завоевал Сицилию и отомстил за смерть Конрадина. Остатки владений семьи Гогенштауфенов были заложены ещё Конрадином; герцогское достоинство в Швабии и Франконии угасло, и только титул франконского герцога перешел к вюрцбургскому епископу.

Фридрих I, сын Фридриха фон Бюрена, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1079—1105

Фридрих II р.1090, сын Фридриха I, герцог Швабии и Эльзаса 1105—1147

Конрад III р.1093, сын Фридриха I, герцог Франконии 1105—1138, Римский король 1127—1132, 1138—1152

Фридрих I Барбаросса р.1122, сын Фридриха II, герцог Швабии и Эльзаса 1147—1152, Римский король 1152—1155, герцог Франконии 1152—1168, Римский император, король Германии и Италии 1155—1190, герцог Сполето, маркиз Тосканы 1174—1190

Конрад р.1135, сын Фридриха II, пфальцграф на Рейне 1156—1195, ум. 1197

Генрих, сын Конрада III, герцог Франконии 1138—1150, Римский король в 1147—1150

Фридрих IV, сын Конрада III, герцог Франконии 1150—1152, герцог Швабии и Эльзаса 1152—1167

Фридрих V р.1164, сын Фридриха I, герцог Швабии и Эльзаса 1167—1169

Генрих VI р.1166, сын Фридриха I, Римский король 1168—1191, король Италии 1186—1197, герцог Сполето, маркиз Тосканы 1190—1197, Римский император, король Германии 1191—1197, король Сицилии 1194—1197

Фридрих VI (также называется Фридрихом V, настоящее имя Конрад) р.1167, сын Фридриха I, герцог Швабии и Эльзаса 1169—1191

Оттон I р.1170, сын Фридриха I, пфальцграф Бургундии 1184—1200

Конрад II, сын Фридриха I, герцог Франконии 1167—1196, герцог Швабии и Эльзаса 1191—1196

Филипп р.1176, сын Фридриха I, князь-епископ Вюрцбурга 1190—1191, герцог Тосканы 1195—1208, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1196—1208, Римский король 1198—1208, пфальцграф Бургундии 1200—1208

Фридрих II р.1194, сын Генриха VI, Римский король 1196—1220, король Сицилии 1197—1250, герцог Сполето, маркиз Тосканы 1197—1210, 1218—1250, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1212—1216, Римский император, король Германии и Италии 1220—1250, король Иерусалима 1225—1228

Генрих (VII) р.1211, сын Фридриха II, король Сицилии 1212—1242, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1216—1235, Римский король 1220—1235

Конрад IV р.1228, сын Фридриха II, король Иерусалима 1228—1243, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1235—1254, Римский король 1237—1254, король Сицилии 1250—1254

Энцио, сын Фридриха II, король Сардинии 1238—1249, ум.1272

Манфред р.1232, сын Фридриха II, принц Таранто 1250—1258, король Сицилии 1258—1266, герцог Сполето, маркиз Тосканы 1260—1266

Конрад V (Конрадин) р.1252, сын Конрада IV, Римский король, король Иерусалима, герцог Франконии, Швабии и Эльзаса 1254—1268